La isla del tesoro, publicada en 1883, habla de aventuras en alta mar y nuevas tierras en los trópicos, pero surge de un modo del todo inesperado. Para entretener a su hijastro durante unas vacaciones en el pueblo escocés de Braemar, Stevenson y el pequeño se dedicaron toda una tarde a dibujar un mapa que contenía una isla remota imaginaria llena de aventuras....

El mapa que inspiraría esta célebre novela no era una simple hoja de papel llena de garabatos con la que pasar el tiempo una tarde de lluvia. Este mapa representaba un mundo inexplorado y accidentado llamado «isla del tesoro», e incluía los nombres de las colinas, las bahías y las aguas profundas, así como las coordenadas de latitud y longitud, y una rosa de los vientos para indicar su ubicación. El tesoro que apartaría al héroe de la obra, Jim Hawkins, de su vida en Bristol para emprender una aventura en busca del tesoro escondido por el infame pirata, conocido como capitán Flint, está marcado con una gran cruz. A partir de este mapa, Stevenson construiría su propio mundo, al que le seguirían millones de lectores.

​En 1886, debido a su ambición y deseo por explorar nuevos territorios, Stevenson abandonó las soleadas colinas y las afiladas espadas para escribir El extraño caso del doctor Jekyll y el señor Hyde. Esta novela corta narra la historia de Henry Jekyll, un respetable doctor, dedicado a sus pacientes, que esconde un terrible secreto. De noche, el doctor bebe una poción hecha por él mismo y se transforma en el diabólico señor Hyde, un despiadado asesino que causa terror en las calles de Londres. Esta novela es una de las obras más características de la literatura gótica, y para crearla Stevenson llevó a cabo un gran trabajo de introspección. En una carta describía su propia dualidad así: «A uno lo he llamado yo y al otro, el otro tipo». Era una maldad que nunca antes se había plasmado en un libro y que aún hoy en día causa escalofríos a quienes lo leen.

Los viajes de Stevenson no se limitaban a las historias que narraba en sus libros. A pesar de varios problemas de salud, su eterno deseo de libertad y de sumergirse en otros mundos lo empujó a viajar a lo largo y ancho de Norteamérica y Australasia. Una de sus aventuras más notables fue en Samoa, donde pasó los últimos años de su vida. Allí, se sumergió tanto en la cultura de la isla que los samoanos le dieron el nombre de «Tusitala». El significado, «escritor de historias», le iba como anillo al dedo.